Hank Pym ra mắt trong một truyện ngắn gồm 7 trang với tiêu đề "The Man in the Ant Hill" (về một nhân vật thử nghiệm công nghệ thu nhỏ lên chính mình) trong tuyển tập khoa học viễn tưởng Tales to Astonish #27 (tháng 1 năm 1962). Đội ngũ sáng tác bao gồm Stan Lee- biên tập, Larry Lieber- viết kịch bản, Jack Kirby- phác họa, và Dick Ayers- in ấn. Lee đã từng nói về điều này năm 2008: "Tôi làm một cuốn truyện tranh tên là "The Man in the Ant Hill" về một anh chàng tự thu nhỏ và sau đó bị kiến và ong đuổi theo. Cuốn truyện đó bán chạy đến nỗi tôi nghĩ rằng sẽ thật thú vị nếu cho anh ta trở thành một siêu anh hùng".

Kết quả là Pym được làm mới thành một siêu anh hùng trong trang phục Người Kiến xuất hiện trong cuốn Tales to Astonish #35 gồm 13 trang với 3 chương là "Return of the Ant-Man/An Army of Ants/The Ant-Man's Revenge". Tập #44 (tháng 6 năm 1963) ra mắt bạn gái và cũng là trợ lý của Hank là Janet van Dyne. Janet chọn danh tính Wasp và cùng với Pym xuất hiện trong Tales to Astonish. Tháng 9 năm 1963, Lee và Kirby sáng tạo ra Biệt đội siêu anh hùng, với Người Kiến và Wasp xuất hiện trong tập #1 như là người sáng lập của biệt đội.

Hàng thập kỷ sau, Lee đã giải thích tại sao "Người Kiến chưa bao giờ trở thành một trong những tác phẩm bán chạy hay có một cuốn sách riêng cho mình". Ông nói:

Tôi yêu thích Người Kiến, nhưng câu chuyện về anh chàng này chưa bao giờ thực sự thành công. Để làm cho Người Kiến trở nên thành công, lúc anh ấy thu nhỏ phải vẽ anh ấy bên cạnh các vật lớn hơn và như vậy bạn sẽ có được một bức tranh khá trực quan và sinh động. Những họa sĩ vẽ anh ấy, mặc dù tôi có nhắc họ bao nhiêu đi nữa nhưng họ luôn luôn quên mất sự thật đó. Thay vào đó, họ sẽ vẽ anh ấy đứng trên mặt bàn và vẽ một anh chàng trông giống siêu anh hùng. Tôi nói:"Hãy vẽ một hộp diêm bên cạnh anh ấy để chúng ta có thể thấy được sự khác biệt về kích cỡ. Nhưng họ vẫn tiếp tục quên. Do đó khi bạn nhìn tấm bìa, bạn nghĩ rằng mình sẽ nhìn thấy một anh chàng mặc đồ lót như bao nhiêu người khác. Nó không có sự thú vị.

Pym bắt đầu tạo ra danh tính siêu anh hùng của mình trong Tales to Astonish, trở thành Giant-Man (cao 3.7m) trong tập #49 (tháng 11 năm 1963). Pym và van Dyne tiếp tục xuất hiện trong cuốn sách cho đến #69 (tháng 5 năm 1965), đồng thời xuất hiện trong The Avengers cho đến tập #15 (tháng 4 năm 1965), sau đó cặp đôi này tạm thời rời bỏ nhóm.

Pym tái hợp với Biệt đội siêu anh hùng và lấy danh tính là Goliath trong Avengers #28 (tháng 5 năm 1966). Anh dần dần rơi vào trạng thái căng thẳng thần kinh để rồi sau đó lấy danh tính khác là Yellowjacket trong tập #59 (tháng 12 năm 1968). Pym tái xuất là Người Kiến trong Avengers #93 (tháng 11 năm 1971) và cho các tập từ #4 đến #10 trong cuốn truyện đầu tiên của Marvel Feature (tháng 7 năm 1972 - tháng 7 năm 1973). Sau khi xuất hiện định kỳ là Yellowjacket trong những năm 1980 và chiến đấu về tinh thần cũng như vấn đề tình cảm, Pym tạm thời che giấu con người thật của mình. Pym tham gia West Coast Avengers với tư cách là một nhà khoa học và nhà sáng chế trong West Coast Avengers quyển 2, tập #21 (tháng 6 năm 1987). Anh trở lại Biệt đội siêu anh hùng với vai trò là siêu anh hùng Giant-Man trong The Avengers quyển 3, tập #85 (tháng 9 năm 2004).

Sau cái chết của Janet van Dyne, Pym đau buồn lấy danh tính siêu anh hùng là Wasp để tưởng nhớ tới người phụ nữ anh từng kết hôn và ly hôn trong thời điểm đó, được đăng trong Secret Invasion: Requiem (tháng 6 năm 2009). Giant-Man xuất hiện là một nhân vật phụ trong Avengers Academy từ tập #1 (tháng 8 năm 2010) đến tập cuối #39 (tháng 1 năm 2013). Pym trở lại làm Wasp trong series Ant-Man & The Wasp (tháng 1 năm 2011) và cũng xuất hiện trong series Secret Avengers từ năm 2010 đến 2013, từ tập #22 (tháng 4 năm 2012) đến tập cuối #37 (tháng 3 năm 2013).

Sau Secret Avengers, Pym gia nhập Avengers A.I. sau khi đánh bại Ultron, sáng tạo của chính anh. Anh cũng xuất hiện trong nhiều truyện khác như Daredevil (tập 3 và 4) và Rage of Ultron.